Herpa is een Duitse fabrikant van modelauto's, modelvliegtuigjes en modelspoorbaan toebehoren.

De firma Herpa is opgericht in 1949 als "Hergenröther und Patente". Ze maakten van meet af aan accessoires voor de modelspoorbaan. De firma was toen nog gevestigd in de stad Beilngries ten zuidwesten van Neurenberg in Duitsland.

Herpa werd in 1965 door de firma RiWa overgenomen. Het volledige bedrijf werd vervolgens Dietenhofen overgeplaatst die ten westen van Neurenberg ligt. Heden is het daar nog altijd gevestigd.

Herpa produceert en exporteert op dit moment miniatuur auto's, bedrijfsvoertuigen, vliegtuigen en tanks. Belangrijkste markt is Europa. Inmiddels is de productie van Dietenhofen naar China verplaatst. De operationele activiteiten vinden nog steeds plaats vanuit Dietenhofen.